近期，一张马斯克与机器人女友的共进晚餐的照片在社交网络上流传。网上盛传这是他的“秘密女友”，但事实上这是一张AI生成的照片。照片虽然是假的，但是类人机器人确确实实正在改变人们生活。特斯拉公司就在研发一款名为“擎天柱”（Optimus）的类人机器人，这款被马斯克成为“世界最伟大产品”的机器人可以模仿人类的高度灵活性。不仅如此，马斯克宣称，“擎天柱”将会在未来的3年内实现量产，并在不远的未来改变社会和经济结构，彻底改变人类社会对于工作、财富和福祉的理解。马斯克所勾勒的“机器人乌托邦”，人类社会准备好了吗？



“特斯拉擎天柱”



马斯克最早在2022年8月的特斯拉AI日活动上，发布了“擎天柱”的初代原型机“大黄蜂”（Bumblebee）。当时的原型机仅向现场观众展向观众挥手以及进行简单的手臂和臀部摆动的短舞表演。这仍然给全球带来了极大的震撼。这对于设计时间仅为6个月的机器人来说，已经是一个不小的成就。第二代原型在外观上更为精细。特斯拉表示，这款“擎天柱”原型使用了特斯拉设计的执行器，提供了更大的运动自由度。演示中，它通过支撑装置固定在腰部，展示了手臂和腿部的自由移动。



最新版本的“擎天柱”原型在外观上与2021年公布的概念图相似。虽然作为未完成品，多个关节仍裸露，但相比初代原型，其布线和可见部件大幅减少，更接近最终设计。通过使用特斯拉设计的执行器和定制组件，这一更新版本应该在几乎所有方面都优于“大黄蜂”。优化设计的零件通常更小、更轻、更耐用、更经济且效率更高，因为每个组件都能更精确地匹配理想的设计参数。马斯克在CES 2025接受媒体采访中特别提到“擎天柱”的手部能力，拥有22个自由度，可以高度模仿人类的灵活性。这种精密性使得“擎天柱”成为目前最先进的类人机器人之一。



马斯克在CES 2025上更是发下宏愿，计划量产这一类人机器人产品。他预测，在未来三年内，特斯拉将生产50万台类人机器人，并逐年大幅度扩大产量。马斯克的愿景远超这一初步数字，他设想未来机器人与人类的比例可达到3到5个机器人对应1个人，最终全球将拥有200亿到300亿机器人的庞大规模。马斯克甚至勾勒出一个更加大胆的远景。他认为，随着机器人助力的飞速增长，传统的经济与货币概念可能变得过时或被彻底重新定义。机器人生产和日常生活应用的空前规模或将引领一种他称之为“无限经济增长”的局面。这一充满乐观主义的展望，预见了人类社会全新的框架和结构，重新理解工作、财富和福祉。

类人机器人是与非



马斯克的愿景在科技界有许多追随者，Realbotix公司就是其中之一。Realbotix公司在CES上展示了该公司研发的一款机器人“女友”。他们将这款类人机器人命名为“阿莉雅”（Aria）。公司CEO安德鲁·奇盖尔（Andrew Kiguel）表示，“阿莉雅”的主要功能是帮助应对“孤独流行病”。“这款机器人可以应用于老年人护理设施中，它能够记住并传递健康数据，例如提醒服药时间。”他形容“阿莉雅”提供了一种“与类人外观且由AI驱动的机器人建立连接感”的体验。

在CES 2025上，多名业内人士也对类人机器人领域满怀希望。波士顿动力公司（Boston Dynamics）首席战略官马克·特尔曼（Marc Theermann）表示，“将可能在本世纪末带来伴侣机器人”。美国退休人员协会（AARP）的未来预测副总裁克里斯·加德纳（Cris Gardner）也预测，随着机器人进入家庭并协助日常任务，机器人将提供情感支持。长期以来，机器人主导未来的反乌托邦预言一直存在于公众想象中。然而，最近在生成式人工智能领域的突破，使得类人机器人在日常生活中普及的预言具有更多的可信度。



然而，对于机器人“类人”的定义，外界存在争议。批评者认为，“阿莉雅”不切实际的女性形象离真实人类相去甚远。批评者指的是“阿莉雅”极度夸张的腰胸比例。站前的“阿莉雅”的男性路人表示：“终于找到了完美的女友，她不会顶嘴。”还有人则对这些机器人投以轻佻的目光。不过，当被问及“阿莉雅”是不是“性爱机器人”时，奇盖尔予以否认，并强调如果尝试这种用途，会被电击。

此外，这种类人机器人通常价格不菲，因此支撑如此庞大的产业，需要相当的社会购买力。以“阿莉雅”为例，这款机器人有不同的价格档次。没有身体，只有头部和躯干的版本起售价为1万美元；另一款可以像乐高一样拆卸、便于旅行的机器人价格为15万美元；而全尺寸的、可以自由移动并由AI驱动的机器人起售价为17.5万美元。马斯克预测认为，取代“普遍基本收入”（UBI），未来人类将拥有“普遍高收入”（UHI），这会让这种庞大的产业远景成为可能。“在一个机器人承担大部分任务的世界里，人类劳动的价值或将转向更具创造性或监督性的角色。这种新模式可能带来一个高生活水准的社会，摆脱传统工作束缚，人人都能享受更丰富的生活资源。”



不止是技术极客的玩具



一些行业专家对类人机器人也对整体功能感到担忧。“这些机器人有一定的吸引力，但它们可能不是解决工业中那些单调、脏乱和危险任务的最佳形式。” Forrester研究公司副总裁兼首席分析师保罗·米勒（Paul Miller）分析认为，“我们应该更多关注任务本身，而不是机器人看起来有多酷。” Agility Robotics公司联合创始人兼首席机器人专家乔纳森·赫斯特（Jonathan Hurst）持类似的观点，赫斯特特别强调，Agility的仓库机器人Digit是以人类为中心的，而不是类人型，这一区别旨在强调它所能做的事，而不是它试图成为的样子。他调侃道：“我们的目标不是从头开始，说‘嘿，我们在试图做一个看起来像人的机器人’，而是尝试制造能够在人的空间中操作的机器人。”



把所有的关注都集中在制造笨拙的类人机器人上，这可能让人觉得整个事业像是富有的技术爱好者的一项徒劳活动。不过一些制造非类人机器人的厂商却从类人机器人的制造者那里获得了与之无关的其他灵感。波士顿动力公司以其类犬机器人Spot而闻名。该公司曾尝试制造一个搬箱子的类人机器人，但是最终转向了非类人机器人。公司创始人马尔克·雷伯特（Marc Raibert）表示：“这（尝试生产类人机器人）促使公司转向了一款新型机器人的开发。它并不完全是类人型的，但具有一些类人型特征，这些特征让它可以更快地搬运箱子，能够工作更长时间，并且可以在狭小的空间中操作。所以类人型的研究最终带来了一个有用的非类人型机器人。”