《科创板日报》1月12日讯（编辑 宋子乔）深圳特区报发布的一则视频展示了国产人形机器人的行走能力。

视频中，有着成年人身高的机器人稳步前行，行走姿态、速度与人类非常相近。英伟达高级AI研究科学家Jim Fan转发其行走视频并感叹：“这是真的吗？”Jim Fan甚至怀疑这是由AI视频生成工具Sora生成的。

这款机器人是深圳公司众擎机器人的首款全尺寸大人形机器人，代号SE01，定位为工业机器人，于2024年10月24日正式发布。

其采用自主研发的一体化谐波关节模组，整机共32个自由度（12个在手部、8个在臂部），是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品。该机器人高达170cm，采用航空级铝材，重约55kg，关节最大扭矩330N•m，常态行走速度可达2m/s，电池续航时间两小时，使用寿命10年。

据众擎机器人介绍，这次街头行走，是在做“多地形长距离的稳定性测试”。

该公司市场营销负责人姚淇元称，SE01在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其他机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，实现走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大缩小了机器人与人类之间的差距。

官方晒出的视频里，SE01还可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作。

不过SE01的稳定性还有提升空间，在外演示时也会突然“脚滑”。

值得注意的是，据创始人赵同阳在采访中透露，这款机器人的成本控制在10万以内，产品最终售价或许在15万左右，两个月后就可以小规模商用。姚淇元也表示，未来众擎计划将全尺寸人形机器人的售价控制在15万元-20万元。

众擎机器人什么来头？

该公司成立仅一年多，于2023年10月在深圳创立。

公开信息显示，其核心人员多来自于小鹏旗下的机器人团队“鹏行智能机器人”。众擎的创始人赵同阳正是鹏行智能的创始人，联合创始人李海雷、关键人物徐喆均有过在鹏行智能的工作经历。

创立至今，众擎机器人的研发投入已达到数千万元，先后完成了天使轮、天使轮+融资。天使轮融资近亿元，由商汤国香资本领投。天使轮+融资金额未披露，参与投资方包括弘晖基金，浔商创投，合肥滨湖金投。

目前其员工总数只有50人，90%以上是研发人员，公司从本体核心零部件到具身智能、运控算法均全栈自研，已推出三款旗舰整机产品，其中两款的售价均不超过10万元——

2024年7月，众擎率先推出了首款专业级双足机器人SA01，该机器人面向科研教育领域，日产能可达3-4台，售价仅3.85万元，订单和交付均已过百台。SA01 EDU版整机重量约为40kg，单腿6个自由度（和人类相同），膝关节扭矩最大160 N*m，脚踝关节最大96 N*m，可以单脚站立，最大28rad/s的关节速度；

2024年10月，机器人SE01发布，定位是面向工业与家庭场景的全尺寸通用人形机器人；

2024年12月，轻量级通用人形机器人PM01上线，发售价8.8万元，2025年第二季度开启第一批交付。PM01高1.38米，重量约40公斤，全身自由度为24，运动速度达2米/秒，是面向科研教育场景的开放型人形机器人。



从早到右依次为S2、SE01、PM01、SA01其中，SE01与PM01均采用端到端神经网络方案，利用动捕技术采集大量人体数据，结合强化学习和模仿学习。



SE01与PM01体型对比