00后男生自主开发火箭垂直起降程序 要造液体发动机

大鱼新闻 科技 2 months, 1 week

9月18日,据白鹿视频报道,近日,在陕西西安,一枚自制火箭稳稳地垂直降落在平地上,引得观众欢呼。



开发出这套火箭垂直起降程序的大一新生张力中介绍,自己是从2021年6月开始造火箭的。




由于开源框架部署起来不够快,所以就自己写了一套框架,以缩短开发时间。



张同学表示,这个火箭(验证机)名为AVP,高2.1米,净质量9.8千克,满载质量12.1千克,动力采用涡喷发动机,用于开发验证垂直回收复用火箭在大气层内着陆段的控制算法。

当前版本的飞控程序可以较为稳定地完成起飞、降落以及包括空间中的悬停,低速下的一些机动等。

张同学称,自己在大学里打算在研究算法的同时,还要造出一个液体火箭发动机。

对此,不少网友直呼厉害,纷纷表示:“加油朋友,你们做的事情很酷!”“少年强则国强!”“后生可畏!”

此前也有类似消息,据潇湘晨报报道,00后大学生自制火箭并发射,惊呆一众网友。



21岁的刘上是湖南常德人,就读于南京航空航天大学。

2020年8月,刚结束大一生涯的刘上,就成功发射过一枚火箭。



2021年下半年起,他又花了整整一个学期和寒假,去研究新火箭的设计制造和组装调试。

相比两年前,此次的火箭更高更重:长1.1米,重4.25千克。结构也更为复杂:去掉了降落伞,增加了反推发动机和栅格舵。

借助传感器和算法,飞行轨迹以及火箭的加速度、姿态、速度、高度等信息都被发送到地面的电脑上。



尽管火箭成功发射,但刘上坦言这一次没能实现火箭定点回收的效果。

他原本计划火箭发射后,在预设的地点实现平稳着陆。为此,他用上了栅格舵(用于回收时的姿态控制)和反推发动机(用于火箭减速和降落)。



“可惜由于算法错误,造成稳定伞弹出、栅格舵展开等一系列动作未能正确执行。”

刘上表示:“这个项目我会持续做下去,这是一个充满着困难与挑战的过程,同时也是一个长久的过程,需要我不断地去学习、不断地去探索、不断地去尝试。但只要我一直坚持下去,说不定哪天就成功了。”

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